Archiv der Kategorie: PC-Kram

Meine Lieblingsbeschäftigung :)

BitBastelei #246b – Bluetooth Smart Car: Protokoll-Ermittlung

Kleine Ergänzung zum letzten Bausatz: Wie schon erwähnt dürfte das Bluetooth-Protokoll überschaubar sein, also werfen wir mal einen Blick drauf.

Je 1 Byte = 1 Befehl
Erste 4 Bit: (0-8) Richtung
Letzt 4 Bit: (0-F) Geschwindigkeit

Richtungen:
0 ? Stop
1 ? Vorwärts
2 ? Rückwärts
3 ? Drehen Links
4 ? Drehen Rechts
5 ? Vor Links
6 ? Vor Rechts
7 ? Rück Links
8 ? Rück Rechts

[ICStation.com] BitBastelei #246 – Bluetooth Smart Car

Huh? Noch ein Roboter? Der „D2-6“ ist eine erweiterte Version des letzten Roboters – einige Probleme wie die Stromversorgung wurden gelöst, Sensoren für eine Hinderniserkennung ergänzt und – als Sahnehäubchen – eine Bluetooth-Steuerung über Smartphone oder Tablet ermöglicht.

Inhalt

  • 00:37 Kit-Beschreibung & Inhalt
  • 02:46 Kit-Inhalt
  • 05:12 Aufbau der Schaltung
  • 07:25 Bausatz löten
  • 33:07 Motor & Mechanik
  • 43:23 Sensor-Kalibrierung
  • 44:25 Test: Line-Following-Mode
  • 45:55 Test: Collision-Avoidance-Mode
  • 47:37 Test: Bluetooth-Modus

Links

Ergänzungen/Korrekturen

  • 52:34 Über den Button unten Mitte kann man den Gyro-Modus einschalten und auch durch Kippen des Handy/Tablet steuern

Hinweise

Der Bausatz wurde mit von ICStation.com kostenfrei zur Verfügung gestellt

BitBastelei #245e – Haussteuerung mit CAN und Arduino: Eigene Funktionen anbinden

Über „Hooks“ kann man in aSysBus eigene Funktionen mit einem Filter verbinden. Statt selbst das aussortieren der Pakete programmieren zu müssen kann man hier diese Aufgabe der Library übertragen. Trifft später ein Paket ein, welches den angegebenen Daten entspricht, wird die eigene Funktion aufgerufen.

CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus

BitBastelei #245d – Haussteuerung mit CAN und Arduino: Einfacher Knoten

Jetzt geht es ans programmieren: Die Variante „simple“ beschränkt sich auf das nötigste: Den Knoten online bringen, Pakete senden und Empfangen. Programmlogik kann man mit wenigen Befehlen in Arduino selbst entwickeln. Diese Methode eignet sich daher für alle, welche individuelle Steuerungen bauen.

CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus

BitBastelei #245c – Haussteuerung mit CAN und Arduino: Installation & Hardware

Selbst eine Haussteuerung mit Arduino bauen? Kein Problem. Hier schauen wir wie wir die nötigen Libraries installieren und für wenig Geld passende Hardware zusammenstecken können.

CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus

BitBastelei #245b – Haussteuerung mit CAN und Arduino: Der aSysBus

Nach langem Gebastel ist er da: Der Arduino System Bus (aSysBus). Schauen wir mal, was dahinter steckt, wie die Library aufgebaut ist und was alles unterstützt wird.

CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus

BitBastelei #245a – Haussteuerung mit CAN und Arduino: Was ist Haussteuerung?

Nach langer Zeit geht es mal wieder um Haussteuerung: Ich habe mein System nun soweit auf Arduino portiert und online gestellt. Aber schauen wir erst mal was überhaupt Haussteuerung ist, warum man eine solche haben möchte, was dagegen spricht und welche Konzepte es gibt.

BitBastelei #244 – Versionskontrolle mit Git

Warm. Zu warm zum Basteln. Vor einiger Zeit hatte ich einen Vortrag zum Versionskontrollsystem Git gehalten, warum also nicht auch mal hier veröffentlichen? Mit Git kann man Dateien „versionssicher“ Verwalten, also eine Historie der Änderungen aufzeichnen. Dies ist vor allem für Quelltexte interessant, da man so bei Problemen schnell wieder auf ältere Versionen zurückgreifen und so den Fehler eingrenzen kann. Auch praktisch ist das Trennen von produktivem Code und Entwicklungszweigen und die Möglichkeit mit mehreren Entwicklern gleichzeitig am Code arbeiten zu können.

Links zum Thema:
https://github.com/adlerweb/vortraege/tree/master/git
https://git-scm.com/
https://github.com/
https://about.gitlab.com/
http://whatthecommit.com/
https://try.github.io/