(287.2 MB) 00:32:24
2017-07-30 10:00 🛈Wieder mal eine Reparatur: Dank verpoltem Ladestecker hat meine AD584-basierte Spannungsreferenz den Geist aufgegeben. Mal schauen, ob wir die wiederbelebt bekommen. Oder wir übertreiben etwas. Oder beides.
(185.6 MB) 00:18:27
2017-07-23 10:00 🛈Ugh, Akku leer. Mal wieder. Schauen wir mal, ob wir nicht einen USB-Adapter improvisiert bekommen, mit welchem wir die Kameras unterwegs per Powerbank versorgen können.
(35.8 MB) 00:14:12
2017-07-09 11:00 🛈Kleine Ergänzung zum letzten Bausatz: Wie schon erwähnt dürfte das Bluetooth-Protokoll überschaubar sein, also werfen wir mal einen Blick drauf.
Je 1 Byte = 1 Befehl
Erste 4 Bit: (0-8) Richtung
Letzt 4 Bit: (0-F) Geschwindigkeit
Richtungen:
0 ? Stop
1 ? Vorwärts
2 ? Rückwärts
3 ? Drehen Links
4 ? Drehen Rechts
5 ? Vor Links
6 ? Vor Rechts
7 ? Rück Links
8 ? Rück Rechts
(350.9 MB) 00:54:25
2017-07-09 10:00 🛈Huh? Noch ein Roboter? Der „D2-6“ ist eine erweiterte Version des letzten Roboters – einige Probleme wie die Stromversorgung wurden gelöst, Sensoren für eine Hinderniserkennung ergänzt und – als Sahnehäubchen – eine Bluetooth-Steuerung über Smartphone oder Tablet ermöglicht.
Der Bausatz wurde mit von ICStation.com kostenfrei zur Verfügung gestellt
(24.4 MB) 00:10:07
2017-07-02 11:02 🛈Die vermutlich komplexeste, aber auch leistungsfähigste Variante in aSysBus: IO-Module. Hierbei werden nicht mehr separate Funktionen geschrieben, sondern nur noch Konfigurationen für Adressen und Pins vergeben. Diese werden im EEPROM abgelegt und können – ganz ohne dem Arduino neu zu programmieren – im Betrieb geändert werden.
CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus
(13.8 MB) 00:08:05
2017-07-02 11:01 🛈Über „Hooks“ kann man in aSysBus eigene Funktionen mit einem Filter verbinden. Statt selbst das aussortieren der Pakete programmieren zu müssen kann man hier diese Aufgabe der Library übertragen. Trifft später ein Paket ein, welches den angegebenen Daten entspricht, wird die eigene Funktion aufgerufen.
CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus
(15.4 MB) 00:09:45
2017-07-02 11:00 🛈Jetzt geht es ans programmieren: Die Variante „simple“ beschränkt sich auf das nötigste: Den Knoten online bringen, Pakete senden und Empfangen. Programmlogik kann man mit wenigen Befehlen in Arduino selbst entwickeln. Diese Methode eignet sich daher für alle, welche individuelle Steuerungen bauen.
CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus
(24.5 MB) 00:05:43
2017-07-02 10:31 🛈Selbst eine Haussteuerung mit Arduino bauen? Kein Problem. Hier schauen wir wie wir die nötigen Libraries installieren und für wenig Geld passende Hardware zusammenstecken können.
CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus
Bild: https://www.adlerweb.info/blog/wp-content/uploads/2017/07/mcparduino-300×169.png
(19.2 MB) 00:09:21
2017-07-02 10:30 🛈Nach langem Gebastel ist er da: Der Arduino System Bus (aSysBus). Schauen wir mal, was dahinter steckt, wie die Library aufgebaut ist und was alles unterstützt wird.
CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus
(23 MB) 00:10:23
2017-07-02 10:00 🛈Nach langer Zeit geht es mal wieder um Haussteuerung: Ich habe mein System nun soweit auf Arduino portiert und online gestellt. Aber schauen wir erst mal was überhaupt Haussteuerung ist, warum man eine solche haben möchte, was dagegen spricht und welche Konzepte es gibt.
