BitBastelei #246b - Bluetooth Smart Car: Protokoll-Ermittlung
(36 MB) 00:14:12
2017-07-09 13:00
🛈Kleine Ergänzung zum letzten Bausatz: Wie schon erwähnt dürfte das Bluetooth-Protokoll überschaubar sein, also werfen wir mal einen Blick drauf.
Je 1 Byte = 1 Befehl
Erste 4 Bit: (0-8) Richtung
Letzt 4 Bit: (0-F) Geschwindigkeit
Richtungen:
0 ? Stop
1 ? Vorwärts
2 ? Rückwärts
3 ? Drehen Links
4 ? Drehen Rechts
5 ? Vor Links
6 ? Vor Rechts
7 ? Rück Links
8 ? Rück Rechts
[ICStation.com] BitBastelei #246 - Bluetooth Smart Car
(351 MB) 00:54:25
2017-07-09 12:00
🛈Huh? Noch ein Roboter? Der “D2-6” ist eine erweiterte Version des letzten Roboters – einige Probleme wie die Stromversorgung wurden gelöst, Sensoren für eine Hinderniserkennung ergänzt und – als Sahnehäubchen – eine Bluetooth-Steuerung über Smartphone oder Tablet ermöglicht.
Inhalt
- 00:37 Kit-Beschreibung & Inhalt
- 02:46 Kit-Inhalt
- 05:12 Aufbau der Schaltung
- 07:25 Bausatz löten
- 33:07 Motor & Mechanik
- 43:23 Sensor-Kalibrierung
- 44:25 Test: Line-Following-Mode
- 45:55 Test: Collision-Avoidance-Mode
- 47:37 Test: Bluetooth-Modus
Links
Ergänzungen/Korrekturen
- 52:34 Über den Button unten Mitte kann man den Gyro-Modus einschalten und auch durch Kippen des Handy/Tablet steuern
Hinweise
Der Bausatz wurde mit von ICStation.com kostenfrei zur Verfügung gestellt
[ICStation.com] BitBastelei #240 - Line-Following Robot Bausatz
(377 MB) 00:33:50
2017-05-14 12:00
🛈Nachdem die meisten Bausätze bisher “nur” blinken konnten sorgen wir jetzt mal für Bewegung: Dieser Bausatz enthält ein kleines Auto, welches einer aufgemalten Linie folgen kann – selbstfahrend sozusagen. Und da diese Bausätze sich an Einsteiger richten habe ich mir gleich einen solchen geangelt um zu schauen, ob man es tatsächlich als Anfänger schaffen kann.
Links
Bausatz: http://www.icstation.com/kits-intelligent-tracking-smart-suite-at89c2051-intelligent-p-10170.html
Gutscheincode: bitics (15% Rabatt)
Ergänzungen/Korrekturen
- 31:03: Zwei AA-Batterien natürlich
Diese Version ist an diversen Stellen gekürzt um Irrwege oder doppelte Erklärungen einzusparen. Wer lieber die ausführliche Variante schauen möchte findet diese hier.
Hinweise
Der Bausatz wurde mit von ICStation.com kostenfrei zur Verfügung gestellt
