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BitBastelei #246b – Bluetooth Smart Car: Protokoll-Ermittlung

Kleine Ergänzung zum letzten Bausatz: Wie schon erwähnt dürfte das Bluetooth-Protokoll überschaubar sein, also werfen wir mal einen Blick drauf.

Je 1 Byte = 1 Befehl
Erste 4 Bit: (0-8) Richtung
Letzt 4 Bit: (0-F) Geschwindigkeit

Richtungen:
0 ? Stop
1 ? Vorwärts
2 ? Rückwärts
3 ? Drehen Links
4 ? Drehen Rechts
5 ? Vor Links
6 ? Vor Rechts
7 ? Rück Links
8 ? Rück Rechts

[ICStation.com] BitBastelei #246 – Bluetooth Smart Car

Huh? Noch ein Roboter? Der „D2-6“ ist eine erweiterte Version des letzten Roboters – einige Probleme wie die Stromversorgung wurden gelöst, Sensoren für eine Hinderniserkennung ergänzt und – als Sahnehäubchen – eine Bluetooth-Steuerung über Smartphone oder Tablet ermöglicht.

Inhalt

  • 00:37 Kit-Beschreibung & Inhalt
  • 02:46 Kit-Inhalt
  • 05:12 Aufbau der Schaltung
  • 07:25 Bausatz löten
  • 33:07 Motor & Mechanik
  • 43:23 Sensor-Kalibrierung
  • 44:25 Test: Line-Following-Mode
  • 45:55 Test: Collision-Avoidance-Mode
  • 47:37 Test: Bluetooth-Modus

Links

Ergänzungen/Korrekturen

  • 52:34 Über den Button unten Mitte kann man den Gyro-Modus einschalten und auch durch Kippen des Handy/Tablet steuern

Hinweise

Der Bausatz wurde mit von ICStation.com kostenfrei zur Verfügung gestellt

BitBasics: Funk-Datenübertragung per Mikrocontroller

Nicht immer kann ein ein Kabel legen um Daten eines Mikrocontrollers wie dem Arduino zu ihrem Ziel zu bringen. Hier zeige ich die bekanntesten Möglichkeiten um mit Mikrocontrollern Daten drahtlos zu übertragen.

BitNotice #105 – KRC-86B Stereo Bluetooth Empfänger

Das KRC-86B ist ein fertiges Modul um Audio (stereo) per Bluetooth z.B. von einem Handy entgegenzunehmen und auszugeben. Zusammen mit einem Verstärker lassen sich so z.B. Bluetooth-Boxen selbst bauen. Mein Plan ist es hiermit ein altes Radio mit einer Bluetooth-Funktion nachzurüsten – da das Zielgerät aber noch einiges an Arbeit benötigt schauen wir mal, ob wir das Modul für einen Funktionstest anderweitig in Funktion bekommen können.

Ergänzungen:

  • Der Audio-Eingang wird nicht an das Handy gesendet sondern ausgegeben wenn Bluetooth abgeschaltet ist
  • Der Stromverbrauch ist bei aktiver Tonausgabe im Mittel bei ca. 10-20mA

Das Modul wurde mir von Banggood zur Verfügung gestellt.

Es ist für ca. 7,50€ unter folgender Adresse zu bekommen: http://goo.gl/yYEdHo

BitBastelei #191 – Bluetooth-Frankenstein: Aus 4 mach 1

Bluetooth-Headsets sind praktisch, aber leider (zumindest bei mir) nicht sonderlich haltbar. Meine letzten haben gerade den Dienst eingestellt, auf stundenlanges Höhrerhalten bis zum Eintreffen eines Ersatzgerätes habe ich allerdings auch keine sonderliche Lust. Schauen wir mal, was in den kleinen Helfern drin steckt, was die Fehler vermutlich ausgelöst hat und ob wir aus den Einzelteilen ein Frankenstein-Gerät bauen können.

BitBastelei #55 Tasker (Android)

  • Tasker: https://play.google.com/store/apps/details?id=net.dinglisch.android.taskerm&hl=de
  • Bluetooth Auto Connect: https://play.google.com/store/apps/details?id=de.refluxa.android.bac
  • Bluetooth Auto Tether: https://play.google.com/store/apps/details?id=de.refluxa.android.bat
  • NFC Aufgaben Launcher: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.jwsoft.nfcactionlauncher
  • Tasker [DE] @ Google +: https://plus.google.com/u/1/communities/117351872643839138527