[ICStation.com] BitBastelei #246 - Bluetooth Smart Car
(351 MB) 00:54:25
2017-07-09 10:00
🛈Huh? Noch ein Roboter? Der „D2-6“ ist eine erweiterte Version des letzten Roboters – einige Probleme wie die Stromversorgung wurden gelöst, Sensoren für eine Hinderniserkennung ergänzt und – als Sahnehäubchen – eine Bluetooth-Steuerung über Smartphone oder Tablet ermöglicht.
Inhalt
- 00:37 Kit-Beschreibung & Inhalt
- 02:46 Kit-Inhalt
- 05:12 Aufbau der Schaltung
- 07:25 Bausatz löten
- 33:07 Motor & Mechanik
- 43:23 Sensor-Kalibrierung
- 44:25 Test: Line-Following-Mode
- 45:55 Test: Collision-Avoidance-Mode
- 47:37 Test: Bluetooth-Modus
Links
Ergänzungen/Korrekturen
- 52:34 Über den Button unten Mitte kann man den Gyro-Modus einschalten und auch durch Kippen des Handy/Tablet steuern
Hinweise
Der Bausatz wurde mit von ICStation.com kostenfrei zur Verfügung gestellt
BitBastelei #245f - Haussteuerung mit CAN und Arduino: IO-Module
(24 MB) 00:10:07
2017-07-02 11:02
🛈Die vermutlich komplexeste, aber auch leistungsfähigste Variante in aSysBus: IO-Module. Hierbei werden nicht mehr separate Funktionen geschrieben, sondern nur noch Konfigurationen für Adressen und Pins vergeben. Diese werden im EEPROM abgelegt und können – ganz ohne dem Arduino neu zu programmieren – im Betrieb geändert werden.
CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus
BitBastelei #245e - Haussteuerung mit CAN und Arduino: Eigene Funktionen anbinden
(14 MB) 00:08:05
2017-07-02 11:01
🛈Über „Hooks“ kann man in aSysBus eigene Funktionen mit einem Filter verbinden. Statt selbst das aussortieren der Pakete programmieren zu müssen kann man hier diese Aufgabe der Library übertragen. Trifft später ein Paket ein, welches den angegebenen Daten entspricht, wird die eigene Funktion aufgerufen.
CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus
BitBastelei #245d - Haussteuerung mit CAN und Arduino: Einfacher Knoten
(15 MB) 00:09:45
2017-07-02 11:00
🛈Jetzt geht es ans programmieren: Die Variante „simple“ beschränkt sich auf das nötigste: Den Knoten online bringen, Pakete senden und Empfangen. Programmlogik kann man mit wenigen Befehlen in Arduino selbst entwickeln. Diese Methode eignet sich daher für alle, welche individuelle Steuerungen bauen.
CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus
BitBastelei #245c - Haussteuerung mit CAN und Arduino: Installation & Hardware
(24 MB) 00:05:43
2017-07-02 10:31
🛈Selbst eine Haussteuerung mit Arduino bauen? Kein Problem. Hier schauen wir wie wir die nötigen Libraries installieren und für wenig Geld passende Hardware zusammenstecken können.
CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus
Bild: https://www.adlerweb.info/blog/wp-content/uploads/2017/07/mcparduino-300×169.png
BitBastelei #245b - Haussteuerung mit CAN und Arduino: Der aSysBus
(19 MB) 00:09:21
2017-07-02 10:30
🛈Nach langem Gebastel ist er da: Der Arduino System Bus (aSysBus). Schauen wir mal, was dahinter steckt, wie die Library aufgebaut ist und was alles unterstützt wird.
CAN-Bus-Library:
https://github.com/adlerweb/CAN_BUS_Shield
https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield
aSysBus-Library:
https://github.com/adlerweb/aSysBus
BitBastelei #245a - Haussteuerung mit CAN und Arduino: Was ist Haussteuerung?
(23 MB) 00:10:23
2017-07-02 10:00
🛈Nach langer Zeit geht es mal wieder um Haussteuerung: Ich habe mein System nun soweit auf Arduino portiert und online gestellt. Aber schauen wir erst mal was überhaupt Haussteuerung ist, warum man eine solche haben möchte, was dagegen spricht und welche Konzepte es gibt.
BitBastelei #244 - Versionskontrolle mit Git
(46 MB) 00:28:59
2017-06-25 10:00
🛈Warm. Zu warm zum Basteln. Vor einiger Zeit hatte ich einen Vortrag zum Versionskontrollsystem Git gehalten, warum also nicht auch mal hier veröffentlichen? Mit Git kann man Dateien „versionssicher“ Verwalten, also eine Historie der Änderungen aufzeichnen. Dies ist vor allem für Quelltexte interessant, da man so bei Problemen schnell wieder auf ältere Versionen zurückgreifen und so den Fehler eingrenzen kann. Auch praktisch ist das Trennen von produktivem Code und Entwicklungszweigen und die Möglichkeit mit mehreren Entwicklern gleichzeitig am Code arbeiten zu können.
Links zum Thema:
https://github.com/adlerweb/vortraege/tree/master/git
https://git-scm.com/
https://github.com/
https://about.gitlab.com/
http://whatthecommit.com/
https://try.github.io/
[ICStation.com] BitBastelei #243 - Si1145 Licht/IR/UV-Sensor
(107 MB) 00:24:19
2017-06-18 10:00
🛈Sensorzeit: Mit dem Si1145 lassen sich so einige Werte aus dem Bereich „Licht“ erfassen: Neben der sichtbaren Lichtstärke rückt der Sensor gleich noch den Infrarot-Anteil und den aktuellen UV-Index raus. Praktisch wenn man wissen möchte, wie schnell der Sonnenbrand droht. Alles läuft mittels I²C, lässt sich also schnell mit nahezu jedem Mikrocontroller auswerten.
Das Modul von ICStation.com bringt den 2x2mm-Winzling auf ein für Bastler brauchbares Format und sorgt auch gleich noch dafür, dass die 5V eines Arduino den 3.3V-Chip nicht gleich zerstören.
Inhalt
- 00:00 IC und Modul
- 07:09 Si1145 an Arduino
- 12:32 Messwerte – Si1145 vs. offizielle Werte
- 17:07 Si1145 an ESP8266
Produkt
http://www.icstation.com/si1145-integrated-infrared-ultraviolet-sensor-module-arduino-stm32-p-10572.html
Mit dem Rabattcode: bitics gibt es 15% Rabatt
Korrekturen
Arduino betreibt die I²C-Pins immer mit internem Pull-Up, bei Nutzung eines 5V-Arduinos besteht daher die Gefahr, dass der Sensor beschädigt wird. Es sollte ein „I²C-Level-Shifter“ oder 3.3V-Mikrocontroller (3.3V-Arduino, ESP8266, etc) genutzt werden!
Weitere Links
Bild: https://www.adlerweb.info/blog/wp-content/uploads/2017/06/arduino-si1145-300×169.png
BitBastelei #242 - Dokumentarchivierung (AdAr)
(72 MB) 00:24:34
2017-06-11 10:00
🛈Toter Baum – von einigen auch Post genannt – ist schon etwas unpraktisch. Man muss es abheften und ab und an wiederfinden. Vor längerer Zeit habe ich – nachdem andere Systeme nicht zuverlässig funktionierten – mir aus anderen Systemen ein Archiv zusammengebaut. Mit AdAr (Another dumb Archive) kann man eingescannte Dokumente ordnen und wiederfinden. Da in letzter Zeit diverse Leute aus meinem Bekanntenkreis Interesse bekundet hatten, habe ich das ganze in einen halbwegs installierbaren Zustand gebracht.
Hier zeige ich wie mein Ablauf aussieht und wie man das System unter Debian 8 installieren kann.
