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BitBastelei #246b – Bluetooth Smart Car: Protokoll-Ermittlung

Kleine Ergänzung zum letzten Bausatz: Wie schon erwähnt dürfte das Bluetooth-Protokoll überschaubar sein, also werfen wir mal einen Blick drauf.

Je 1 Byte = 1 Befehl
Erste 4 Bit: (0-8) Richtung
Letzt 4 Bit: (0-F) Geschwindigkeit

Richtungen:
0 ? Stop
1 ? Vorwärts
2 ? Rückwärts
3 ? Drehen Links
4 ? Drehen Rechts
5 ? Vor Links
6 ? Vor Rechts
7 ? Rück Links
8 ? Rück Rechts

[ICStation.com] BitBastelei #246 – Bluetooth Smart Car

Huh? Noch ein Roboter? Der „D2-6“ ist eine erweiterte Version des letzten Roboters – einige Probleme wie die Stromversorgung wurden gelöst, Sensoren für eine Hinderniserkennung ergänzt und – als Sahnehäubchen – eine Bluetooth-Steuerung über Smartphone oder Tablet ermöglicht.

Inhalt

  • 00:37 Kit-Beschreibung & Inhalt
  • 02:46 Kit-Inhalt
  • 05:12 Aufbau der Schaltung
  • 07:25 Bausatz löten
  • 33:07 Motor & Mechanik
  • 43:23 Sensor-Kalibrierung
  • 44:25 Test: Line-Following-Mode
  • 45:55 Test: Collision-Avoidance-Mode
  • 47:37 Test: Bluetooth-Modus

Links

Ergänzungen/Korrekturen

  • 52:34 Über den Button unten Mitte kann man den Gyro-Modus einschalten und auch durch Kippen des Handy/Tablet steuern

Hinweise

Der Bausatz wurde mit von ICStation.com kostenfrei zur Verfügung gestellt

[ICStation.com] BitBastelei #243 – Si1145 Licht/IR/UV-Sensor

Sensorzeit: Mit dem Si1145 lassen sich so einige Werte aus dem Bereich „Licht“ erfassen: Neben der sichtbaren Lichtstärke rückt der Sensor gleich noch den Infrarot-Anteil und den aktuellen UV-Index raus. Praktisch wenn man wissen möchte, wie schnell der Sonnenbrand droht. Alles läuft mittels I²C, lässt sich also schnell mit nahezu jedem Mikrocontroller auswerten.

Das Modul von ICStation.com bringt den 2x2mm-Winzling auf ein für Bastler brauchbares Format und sorgt auch gleich noch dafür, dass die 5V eines Arduino den 3.3V-Chip nicht gleich zerstören.

Inhalt

  • 00:00 IC und Modul
  • 07:09 Si1145 an Arduino
  • 12:32 Messwerte – Si1145 vs. offizielle Werte
  • 17:07 Si1145 an ESP8266

Produkt

http://www.icstation.com/si1145-integrated-infrared-ultraviolet-sensor-module-arduino-stm32-p-10572.html

Mit dem Rabattcode: bitics gibt es 15% Rabatt

Korrekturen

Arduino betreibt die I²C-Pins immer mit internem Pull-Up, bei Nutzung eines 5V-Arduinos besteht daher die Gefahr, dass der Sensor beschädigt wird. Es sollte ein „I²C-Level-Shifter“ oder 3.3V-Mikrocontroller (3.3V-Arduino, ESP8266, etc) genutzt werden!

Weitere Links

[ICStation.com] BitBastelei #240 – Line-Following Robot Bausatz

Nachdem die meisten Bausätze bisher „nur“ blinken konnten sorgen wir jetzt mal für Bewegung: Dieser Bausatz enthält ein kleines Auto, welches einer aufgemalten Linie folgen kann – selbstfahrend sozusagen. Und da diese Bausätze sich an Einsteiger richten habe ich mir gleich einen solchen geangelt um zu schauen, ob man es tatsächlich als Anfänger schaffen kann.

Links

Bausatz: http://www.icstation.com/kits-intelligent-tracking-smart-suite-at89c2051-intelligent-p-10170.html
Gutscheincode: bitics (15% Rabatt)

Ergänzungen/Korrekturen

  • 31:03: Zwei AA-Batterien natürlich

Diese Version ist an diversen Stellen gekürzt um Irrwege oder doppelte Erklärungen einzusparen. Wer lieber die ausführliche Variante schauen möchte findet diese hier.

Hinweise

Der Bausatz wurde mit von ICStation.com kostenfrei zur Verfügung gestellt